Visual Studio 2008 Professional にインストールされた Team Explorer から Team Foundation Server 2010 に接続する方法の覚書を記載します。

Visual Studio 2008 Test Edition, Developer Edition  などでも同じ方法でTeam Foundation Server 2010 に接続できると思います。

1. Visual Studio 2008 Service Pack 1 をインストールする
2. Team Explorer 2008 をインストール
   Visual Studio Team System 2008 チーム エクスプローラ
3. Visual Studio 2008 SP1 を再度インストール
4. KB974558をインストール
   Team Foundation Server 2010 (インストーラー) 用の Visual Studio Team System 2008 Service Pack 1 上位互換性更新プログラム

Team Explorer 2008 をインストール後、再度 2008 Service Pack 1 を適用するのがややこしい点です。

KB974558をインストール後、 Team Explorer から Team Foundation Server 2010 に接続できるようになります。下図はプロジェクトコレクションを指定せず(デフォルトのチームプロジェクトコレクションが選択したことになります)に接続するTeam Foundation Server を接続しています。

下図ではプロジェクトコレクションを指定して接続するTeam Foundation Server を追加しています。